map()

描述

将变量从范围A映射到范围B。例如将10位模拟输入结果转换至8位模拟输出、利用模拟输入值控制舵机角度等。

语法

x = map(value,fromLow,fromHigh,toLow,toHigh)

参数

value:需要映射的值。

fromLow/fromHigh:映射前域的上/下限。

toLow/toHigh:需要映射后的域的上/下限。

返回

被映射后的值

例程

将一个10位模拟结果转换至8位模拟输出。

void setup()
{
  pinMode(A1,Input);//设置A1引脚位输入引脚
  pinMode(8,OUTPUT);//设置8号引脚为输出引脚
}

void loop()
{
  int x = analogRead(A1);将A1引脚模拟输入值存入x
  x = map(x, 0, 1023, 0, 255);将x的值从10位缩放到8位，以符合模拟输出取值范围
  analogWrite(8, x);//从8号引脚以PWM方式输出
}

注意

map()函数使用整型数进行运算，因此小数的余数部分会被舍弃。

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